# MICRO

**Repository Path**: guanhe0/micro

## Basic Information

- **Project Name**: MICRO
- **Description**: 夹爪上位机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-18
- **Last Updated**: 2026-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1 2个电机的参数
2 报警
3 外部io控制
4 视频采集

1 电机号 r w?
2 电机使能 rw
3 绝对运动 起始参数 1个参数也许
4 相对运动 起始参数 1个参数也许
速度,电流,速度,
反馈标志 x1,x2,x3,y1,y2
回零
停止运动

外设控制:启动,停止,急停,旋转,抓取,松开

进阶设置,高级参数:管理员



1 串口
2 搜索电机
3 快速上手
4 手动发送命令放进阶

二次开发库
可能需要大字体，突出重点
预留滚盘

1modbus
2定时更新状态
3视频采集
4运动控制层

夹持/旋转反馈：可通过数字IO信号（0-24V输出，当电压不匹配时必
须用光耦或固态继电器进行电气隔离）编程输出或RS485或CANopen命令读取

1 建议把默认的上电自动回零的选项去掉，改为触发回零

旋转电机默认为当前点回零，夹持电机默认为力矩回零（一般不需要设置），旋转电机可按
需设置（设置为力矩回零时，上电后会旋转，此时需要外加一个阻力使其停止运动后自动回零）