# 部署工具

**Repository Path**: robot_27/deployment-tools

## Basic Information

- **Project Name**: 部署工具
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-10
- **Last Updated**: 2026-09-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# G1 Mimic 局域网部署工具箱

Windows 图形化部署工具，用于通过 SSH/SFTP 管理局域网中的 Ubuntu G1 Mimic 设备。

## 已实现功能

- SSH 参数配置和连接测试（默认 `192.168.123.164:22`、`unitree`）
- 一键获取并复制机器人 UUID
- 上传控制包与策略包至 `/home/unitree`，并自动进行 SHA-256 校验
- 按 `舞蹈部署.md` 的步骤执行 G1 Mimic 完整安装
- 服务启停、服务状态、日志、策略列表与策略状态
- 临时 Linux 命令终端

## 运行

1. 安装 64 位 Python 3.10 或以上版本。
2. 在本文件所在目录打开 PowerShell，执行：

```powershell
python -m pip install -r requirements.txt
python main.py
```

首次使用时，在“SSH 连接”页面填写目标机器人参数并点击“测试连接”。

## 部署操作顺序

1. 连接并获取 UUID（如需申请许可证）。
2. 在“文件传输”选择控制包和策略包，分别上传并等待 SHA-256 校验成功。
3. 确认机器人处于安全、阻尼状态。
4. 在“一键安装”执行完整流程。
5. 在“服务管理”确认 `cj_mimic` 服务为 active，并检查策略状态。

压缩包将以固定文件名上传，确保安装流程可识别：

- `cj_mimic_control_release.tar.gz`
- `cj_mimic_policies.tar.gz`

## 打包为 EXE

安装依赖后执行：

```powershell
python -m PyInstaller --noconfirm --onefile --windowed --name G1Mimic部署工具 main.py
```

生成的程序位于 `dist/G1Mimic部署工具.exe`。运行目录会生成 `config.json`；勾选保存密码时密码会以明文写入该文件，仅应在可信的局域网 Windows 电脑上使用。

## 注意

- 一键安装会删除远端的 `/home/unitree/cj_mimic_control_release` 和 `/home/unitree/cj_mimic_policies` 临时目录。
- 该工具会向 `sudo` 命令提供 SSH 页面输入的密码；请保证 Ubuntu 用户具有相应 sudo 权限。
- 工具不删除已安装在 `/opt/cj_mimic` 中的正式内容。