# DiagnosticStack

**Repository Path**: will_start/diagnostic-stack

## Basic Information

- **Project Name**: DiagnosticStack
- **Description**: DiagnosticStack：一个专注于诊断和性能分析的开源项目，提供多种工具和库，帮助开发者快速定位和解决系统问题，提升应用性能。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-22
- **Last Updated**: 2026-06-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Diagnostic Stack

基于 AUTOSAR Adaptive 的诊断协议栈实现，支持 UDS (ISO 14229) 和 DoIP (ISO 13400) 协议。

## 项目结构

```
DiagnosticStack/
├── CMakeLists.txt                  # 顶层构建文件
├── README.md                       # 项目说明
├── app/                            # 诊断服务应用层
│   └── diag_service_app/           # 诊断服务应用
├── ara_api/                        # AUTOSAR Adaptive API 头文件
├── platform/                       # 平台组件实现
│   ├── diag/                       # 诊断管理器
│   │   ├── dcm/                   # 诊断通信管理
│   │   ├── dem/                   # 诊断事件管理
│   │   └── doip/                  # DoIP 传输层
│   ├── com/                        # 通信管理
│   └── exec/                       # 执行管理
├── runtime/                        # 运行时环境
├── config/                         # 配置文件
├── scripts/                        # 构建脚本
├── test/                           # 测试代码
├── external/                       # 第三方依赖
└── docs/                           # 设计文档
```

## 编译要求

- CMake >= 3.16
- GCC >= 8.0 (支持 C++17)
- Linux 环境

## 编译步骤

### 方法一：使用构建脚本

```bash
cd diagnostic-stack
./scripts/build.sh
```

### 方法二：手动编译

```bash
cd diagnostic-stack
mkdir -p build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)
make install
```

### 编译选项

| 选项 | 描述 | 默认值 |
|------|------|--------|
| `BUILD_TESTS` | 构建测试用例 | ON |
| `BUILD_EXAMPLES` | 构建示例应用 | ON |
| `ENABLE_LOGGING` | 启用日志功能 | ON |
| `CMAKE_BUILD_TYPE` | 构建类型 (Debug/Release) | Release |
| `CMAKE_INSTALL_PREFIX` | 安装目录 | install/ |

### 自定义编译示例

```bash
cmake .. \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/diag-stack \
    -DBUILD_TESTS=OFF
```

## 运行测试

```bash
cd build
ctest -v
```

## 运行诊断服务应用

```bash
./install/bin/diag_service_app
```

## 项目组件

### DCM (Diagnostic Communication Manager)
- UDS 服务请求分发
- 会话管理 (默认/编程/扩展/安全会话)
- 安全解锁 (Seed/Key)

### DEM (Diagnostic Event Manager)
- DTC 存储与管理
- 事件状态机
- 故障检测计数器

### DoIP (Diagnostic over IP)
- 车辆发现与公告
- 路由激活
- 诊断消息传输
- 保活检测

## 支持的 UDS 服务

| 服务 ID | 服务名称 | 状态 |
|---------|----------|------|
| 0x10 | DiagnosticSessionControl | 已实现 |
| 0x11 | ECUReset | 已实现 |
| 0x22 | ReadDataByIdentifier | 已实现 |
| 0x2E | WriteDataByIdentifier | 已实现 |
| 0x27 | SecurityAccess | 已实现 |
| 0x19 | ReadDTCInformation | 已实现 |
| 0x14 | ClearDiagnosticInformation | 已实现 |
| 0x3E | TesterPresent | 已实现 |

## 许可证

MIT License