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吕昱 暂无简介
基于 Python 开发，集成大模型对话、前端可视化页面、向量知识库检索功能，支持本地一键部署，可快速搭建专属对话机器人服务。
基于 Unitree Go2 的仿真、控制与智能应用工程。 本项目面向宇树 Go2 四足机器人，提供从仿真训练到真机部署的完整工程实践。项目整合了运动控制、感知导航、强化学习与云端 AI 接入等模块，支持在 Isaac Lab / Newton 物理引擎中进行高效训练，并可通过4G网络调用外部 LLM/API，实现更智能的具身智能应用。
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ROS2 project 上位机进行作业规划，下位机实体仿真。
