@latercomer
PhD in Aircraft Design and Engineering, engaged in research on aircraft design, flight control system, and integrated navigation system. Founder of @nextpilot
飞控 × AI 的 Skill / MCP 交流分享平台。按「感知 → 决策 → 控制 → 工具链」组织飞控 AI Skill，并内置确定性日志分析服务：浏览器端解析日志、规则引擎做数值判断、LLM 只做中文解释。
最近更新: 5小时前针对 MAVLink 明文通信问题，先通过 X.509 证书 + ECDSA 签名完成双向身份认证，经 P-256 ECDHE 协商会话密钥（HKDF 派生），再用该密钥对 MAVLink payload 做 AES-128-GCM 认证加密。
最近更新: 8天前基于 VitePress 构建的 NextPilot Flight Control 官方网站，提供产品介绍、解决方案、用户手册与开发指南等内容。
最近更新: 11天前本仓库托管了 老版本的 NextPilot 文档中心（基于mkdocs），目前本仓库已经归档，原来网站还可以通过 https://mkdocs.nextpilot.org 继续访问。新用户请使用新仓库 Nextpilot-Official-Website（基于vitepress），并访问新网址 https://nextpilot.org
最近更新: 21天前NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
最近更新: 27天前基于Simulink MBD进行NextPilot飞控系统开发，集成控制律设计、飞行动力学建模、自动代码生成等
最近更新: 8个月前
