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xonghanwei / ZLMediaKit2

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xonghanwei / 基于Qt的高仿酷狗音乐播放器 forked from 王威 / 基于Qt的高仿酷狗音乐播放器

Based on Qt Widget + UiTools module + Custom control + QSS + QsLog + Custom Spdlog，CMake进行模块化管理，参照酷狗播放器客户端，高仿并且优化界面，采用 FFmpeg 和 SDL 进行音频解码与播放来实现音频播放，有着丰富的自定义控件和事件响应，解决诸多难题如：遮罩绘图，控件拉伸，绘制特效等。

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xonghanwei / STM32CubeH7

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xonghanwei / FOHEART MAGIC动作捕捉系统资料汇总 forked from 北京孚心科技有限公司 / FOHEART MAGIC动作捕捉系统资料汇总

适用产品：FOHEART MAGIC全身动作捕捉系统

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xonghanwei / qmmp

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xonghanwei / AIOTEC forked from WisdIOT / AIOTEC

AIOTEC 是新一代边缘计算网关系统，B/S架构可视化配置，是创新融合 RTU 系统与视觉边缘计算系统。它支持多协议物联网设备接入，可实时采集控制数据支持组态，同时搭载深度学习框架，在边缘侧高效完成实时视觉分析，响应快且省带宽。适用于工业制造、智慧城市、智慧农业等场景。

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xonghanwei / serial-helper

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xonghanwei / gazebo_models forked from 鱼香ROS / gazebo_models

gazebo_models 模型

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xonghanwei / ros2bookcode forked from 鱼香ROS / ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

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xonghanwei / nextpilot-flight-control forked from NextPilot / nextpilot-flight-control

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

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xonghanwei / RCTransmitter_PP forked from VergLsm / RCTransmitter_PP

航模遥控器程序，适用于propel生产的遥控无人机遥控器

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xonghanwei / 信工无人机课设 forked from AaronF / 信工无人机课设

信工无人机地面站软件

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xonghanwei / Light开源飞控源码：光流定点寻线追小车电赛利器 forked from 创客海 / Light开源飞控源码：光流定点寻线追小车电赛利器

这个是基于Light飞控的所有源码。👀对应视频教程在B站搜索创客海社区https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1t7h3 \r\n

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xonghanwei / ROS-based-USV-project forked from 432番茄 / ROS-based-USV-project

基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.

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xonghanwei / USV-STM32F103-part forked from 432番茄 / USV-STM32F103-part

STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。

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xonghanwei / UAV_Formation_Ground_Station forked from tcz1237 / UAV_Formation_Ground_Station

室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行

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xonghanwei / DroneControlSystem forked from 梁海波 / DroneControlSystem

DroneControlSystem 是一个基于 Python - pymavlink 的无人机控制系统，支持 PX4 飞控平台。该系统提供多种控制方式（语音千文大模型、键盘、API），实时状态监控，视觉处理功能，并支持集群控制扩展。

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xonghanwei / 20210626ShipDetection5Class forked from 遥聚开源智能平台 / 20210626ShipDetection5Class

该数据集由国内研究机构构建，数据源自多平台可见光影像，包括高分系列卫星（如GF-1/GF-6）、无人机航拍及公开港口监控视频。

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xonghanwei / LVGL无人机状态监测系统 forked from 雪人知道该怎么做 / LVGL无人机状态监测系统

LVGL无人机状态监测系统，基于LVGL图形库开发，专注于无人机的实时状态监控与可视化展示，适用于多种无人机平台。

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xonghanwei / UAVS forked from wwy / UAVS

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。