@minerals
Maden 暂无简介
在stm32f407vet6上实现uds服务，自动记录故障，生成故障码快照信息
项目基于STM32控制平台，实现两轮自平衡车运动控制系统。通过多传感器融合，建立倒立摆模型，结合姿态检测和PID控制算法，实现车体直立稳定控制，并通过手机蓝牙实现无线遥控。
最近一年贡献：15 次
最长连续贡献：1 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
