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Maden 暂无简介
在stm32f407vet6上实现uds服务，自动记录故障，生成故障码快照信息
项目基于STM32控制平台，实现两轮自平衡车运动控制系统。通过多传感器融合，建立倒立摆模型，结合姿态检测和PID控制算法，实现车体直立稳定控制，并通过手机蓝牙实现无线遥控。
